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Hector_Simulation · DRCL-USC
Software di simulazione (ROS/MATLAB) per controllo della locomozione di robot umanoidi HECTOR/controllo della locomozione bipede/MPC basato su forza e momento
Panoramica
Software di simulazione (ROS/MATLAB) per controllo della locomozione di robot umanoidi HECTOR/controllo della locomozione bipede/MPC basato su forza e momento
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- DRCL-USC
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Hector Open-source Simulation Software in ROS
- HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
- Dependencies:
- System Requirements:
- Configuration:
- Build:
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