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Software / Forschung

Hector_Simulation · DRCL-USC

Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Kraft- und Moment-basiertes MPC

simulation physics
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Hector_Simulation · DRCL-USC Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Kraft- und Moment-basiertes MPC

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
DRCL-USC
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-01-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Hector Open-source Simulation Software in ROS
  • HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
  • Dependencies:
  • System Requirements:
  • Configuration:
  • Build:

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