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Programas / Pesquisa

Hector_Simulation · DRCL-USC

Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção de robô humanóide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento

simulation physics
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Visão geral

Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção de robô humanóide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
DRCL-USC
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-01-13

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Hector Open-source Simulation Software in ROS
  • HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
  • Dependencies:
  • System Requirements:
  • Configuration:
  • Build:

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