b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

Hector_Simulation · DRCL-USC

Simuleringsprogramvara (ROS/MATLAB) för HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-baserad MPC

simulation physics
Utgivarens arkiv ↗
Hector_Simulation · DRCL-USC skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

Simuleringsprogramvara (ROS/MATLAB) för HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-baserad MPC

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
DRCL-USC
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-01-13

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Hector Open-source Simulation Software in ROS
  • HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
  • Dependencies:
  • System Requirements:
  • Configuration:
  • Build:

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Simulering & fysik ↗

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗

Mer in Programvara