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Hector_Simulation · DRCL-USC

Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR/le contrôle de la locomotion bipède/MPC basé sur la force et le moment

simulation physics
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Hector_Simulation · DRCL-USC capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR/le contrôle de la locomotion bipède/MPC basé sur la force et le moment

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
DRCL-USC
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-01-13

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Hector Open-source Simulation Software in ROS
  • HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
  • Dependencies:
  • System Requirements:
  • Configuration:
  • Build:

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