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programas / Investigación

grove-g1 · Adyansh04

Una pila de autonomía para el humanoide Unitree G1, construida sobre ROS 2.

robot learning
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grove-g1 · Adyansh04 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Una pila de autonomía para el humanoide Unitree G1, construida sobre ROS 2.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Adyansh04
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-08

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Grove-G1
  • What it does
  • Demos
  • Navigation with Nav2
  • Arm planning with MoveIt
  • Pick and place

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