软件工具

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高斯过程运动规划器2实现。

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用于政策学习研究的引导政策搜索实施。

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具有ROS集成的GQ-CNN掌握学习训练和部署工具。

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GRADE:生成用于机器人研究的动画动态环境

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使用基于模型的LQR的轮式双足机器人的Webots模拟（来自本科生毕业项目）

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通用机器人智能开发平台

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轮式移动机器人（GRIPS)的梯度通知路径平滑

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将 Isaac GR00T 策略连接到 MuJoCo 中的模拟 Franka Panda 的示例。

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LiDAR地面分割和地形估计实现。

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在线强化学习实验以 BabyAI-Text 中的语言模型为基础。

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用于 Unitree G1 人形机器人的自治堆栈，构建在 ROS 2 上。

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GUIDE提供用于机器人数据收集和操作的基于指令的环境。

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GUNDAM机器人的ROS包和运动命令。

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用于使用 ROS 2 和 Gazebo 进行 RL 实验的存档工具包。

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用于开发用 Ignition Gazebo 模拟的 OpenAI Gym 机器人环境的框架

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用于四轴飞行器控制学习的 PyBullet Gymnasium 环境。

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用于控制四足机器人的Mujoco Gym环境

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Gazebo 中的可重复强化学习实验。

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Habitat-GS:具有动态高斯分布的高保真导航模拟器

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NVIDIA Halos 由外而内安全蓝图通过使用外部基础设施摄像头和 AI 代理来动态控制机器人行为并执行……，从而将机器人感知扩展到机载传感器之外。

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用于将触摸提炼成世界动作模型的 HapticWAM 研究代码。

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用于黑盒机器人学习中的模拟辅助策略调整的研究代码。

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具有 MoveIt! 的赫克托四旋翼飞行器运动规划框架

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HECTOR人形机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的MPC的仿真软件(ROS/MATLAB)