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HEI ReBot Lift是一种基于LeRobot/ReBot的双臂移动机器人，具有升降平台、全向底盘、三视视觉、VR+MuJoCo+Pinocchio IK遥控操作流水线。它…

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有用的 DoggyBot:使用腿式机器人和视觉语言模型的开放世界对象获取

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用于六足机器人几何形状和运动的基于浏览器的模拟器。

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用于机器人团队的SDK，用于验证用于AI模型训练的数据的质量。

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人机循环机器人学习和共享控制实验。

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Hobot StereoNet是由D-Robotics开发的高性能、基于深度学习的立体深度估计算法。它处理立体图像对以实时生成准确的深度图……

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用于强化学习和机器人研究的模拟环境。

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Mujoco体育馆环境，用于利用UR5e机器人臂和Robotiq 2F-85夹具来操纵柔性物体。尝试联合努力、速度、位置和操作空间……

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最快的机器人运行时系统。如果手机有安卓系统，机器人就值得荷鲁斯。

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面向移动操作机器人交互式导航的分层强化学习。

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为执行人机交互实验而创建的人类URDF模型。

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“HumanoidGen:通过LLM推理的双手灵巧操作的数据生成”的正式实现

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学习人形机器人的足球技能：渐进式感知-行动框架

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HuRo提供了将人类视频转换成面向机器人的VLA预训练材料的管道。

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用于自主系统和交互实验的人车模拟平台。

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结合强化学习和模型预测控制的四足步态学习。

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HybVIO视觉惯性里程计和SLAM系统

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用于游泳鳗鱼机器人的CPG和强化学习控制。

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该包使用ICP和里程计（或IMU测量）在预先构建的地图中提供定位。

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使用 ROS 的自主机器人导航 Clearpath Husky A200 机器人具有使用不同 SLAM 和路径规划算法的 Gazebo 和 RViz 模拟。使用两个 SICK LMS511 进行 360 度激光扫描...

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IIT Dagana 夹具的机器人模型包。

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用于符号机器人臂逆运动学的Python包。

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UR5臂上的IKFast逆向运动学的Python包装器。

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具有状态和输入约束的Numba加速iLQR实现。