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使用ROS的室内机器人系统仿真和导航项目。

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用于轨迹规划和致动器分析的操纵器和移动机器人模型。

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用于Interbotix机器人手臂的ROS包。

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用于选定的InvenSense IMU的Arduino和CMake驱动程序。

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Motoman CSDA10f双臂机器人与ROS、Moveit和Gazebo的集成，目的是为Invite GmbH创建机器人开发平台，预先配置为易于使用和学习。

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用于模拟和真实机器人远程操作的统一框架

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基于IsaacLab的独立扩展。它为机器人操作任务（机器人手臂和灵巧手）提供支持。

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NVIDIA加速的Apriltag检测和姿态估计。

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用于手臂运动规划和控制的NVIDIA加速包

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NVIDIA加速的深度学习模型支持图像空间对象检测

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Isaac Sim中的UR10操纵学习实验，包括力感知控制。

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用于 OpenArm 双手任务和演示记录的不断发展的 Isaac Sim 项目。

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ROS 节点，用于使用 DCA100EVM 从 TI-xWR1xxx 雷达捕获原始 ADC 读数

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Jackal 的机器人描述、消息和控制器。

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JAX的刚性变换和李群。

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用于控制和机器人学习的可微物理引擎和多体动力学库。

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远程操作机器人的 ROS 2 实现，其具有使用 webrtc 的实时视频馈送和使用 realsense 立体摄像机的 SLAM。在 Jetson Nano 上运行

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使用 TensorRT 在 NVIDIA Jetson 上进行深度学习推理的指南和代码。

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使用 Jev 的细粒度机器人控制、物理预览和可配置的 LIBERO 任务。

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具有用于强化学习的Gym接口的Python/C++铰接式机器人模拟器。

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JavaScript机器人和物联网编程框架，在Bocoup开发。

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C++刚体物理和碰撞检测库。

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Joycon-Robotics:低成本、方便的单臂和两臂机器人远程操作

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JVRC人形机器人的URDF模型。