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invite-robotics · Danfoa

Motoman CSDA10f双臂机器人与ROS、Moveit和Gazebo的集成,目的是为Invite GmbH创建机器人开发平台,预先配置为易于使用和学习。

simulation physics
发布者存储库 ↗
invite-robotics · Danfoa 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Integration of Motoman CSDA10f dual arm robot with ROS, Moveit and Gazebo, with aims of creating a robotics developing platform for Invite GmbH, pre-configured to be simple to use and learn.<br><br>Publisher purpose:Integration of Motoman CSDA10f dual arm robot with ROS, Moveit and Gazebo, with aims of creating a robotics developing platform for Invite GmbH, pre-configured to be simple to use and learn. <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
Danfoa
主要语言
C++
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2021-06-24

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Invite-Robotics
  • Contents
  • About The Project
  • Project Facts/Datasheet
  • Main Project Contributions

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