Oprogramowanie

Badania

Projekt symulacji i nawigacji systemu robota w pomieszczeniach z wykorzystaniem ROS.

Badania

Modele manipulatorów i robotów mobilnych do planowania trajektorii i analizy siłowników.

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla ramion robotycznych Interbotix.

Otwarte źródło

Sterowniki Arduino i CMake dla wybranych IMU InvenSense.

Otwarte źródło

Integracja dwuramiennego robota Motoman CSDA10f z ROS, Moveit i Gazebo w celu stworzenia platformy do rozwoju robotyki dla Invite GmbH, wstępnie skonfigurowanej tak, aby była łatwa w obsłudze i nauce.

Otwarte źródło

Ujednolicone ramy dla teleoperacji symulacyjnej i rzeczywistej robotów

Otwarte źródło

Niezależne rozszerzenie oparte na IsaacLab. Zapewnia wsparcie dla zadań związanych z manipulacją robotem (ramię robota i zręczna ręka).

Otwarte źródło

Przyspieszone przez firmę NVIDIA wykrywanie Apriltag i szacowanie pozycji.

Badania

Pakiety akcelerowane przez firmę NVIDIA do planowania i sterowania ruchem ramion

Otwarte źródło

Akcelerowana przez firmę NVIDIA, głęboko wyuczona obsługa modeli do wykrywania obiektów w przestrzeni obrazu

Otwarte źródło

Eksperymenty uczenia się manipulacji UR10 w Isaac Sim, w tym sterowanie świadome siły.

Badania

Rozwijający się projekt Isaaca Sima do zadań bimanualnych OpenArm i nagrywania wersji demonstracyjnych.

Otwarte źródło

Węzeł ROS do przechwytywania surowych odczytów ADC z radarów TI-xWR1xxx za pomocą DCA100EVM

Otwarte źródło

Opisy robotów, komunikaty i kontrolery dla Jackal.

Otwarte źródło

Transformacje sztywne i grupy Liego dla JAX.

Otwarte źródło

Silnik fizyki różniczkowalnej i biblioteka dynamiki wielu ciał do sterowania i uczenia się robotów.

Otwarte źródło

Implementacja ROS 2 robota zdalnie sterowanego z przekazem wideo na żywo za pomocą webrtc i SLAM z wykorzystaniem kamer stereosense firmy Realsense. Działa na Jetson Nano

Otwarte źródło

Przewodniki i kod do wnioskowania głębokiego uczenia się na NVIDIA Jetson z TensorRT.

Otwarte źródło

Precyzyjne sterowanie robotem za pomocą Jev, podglądów fizyki i konfigurowalnych zadań LIBERO.

Otwarte źródło

Symulator robota przegubowego w języku Python/C++ z interfejsami Gym do uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Framework programistyczny JavaScript Robotics i IoT opracowany w Bocoup.

Otwarte źródło

Biblioteka fizyki ciał sztywnych i wykrywania kolizji w języku C++.

Otwarte źródło

Joycon-Robotics: niedroga, wygodna teleoperacja dla robotów jedno- i dwuramiennych

Otwarte źródło

Model URDF humanoidalnego robota JVRC.