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IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
Un progetto di simulazione e navigazione di un sistema robotico indoor utilizzando ROS.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Industrial-Robots-Simscape · mathworks
Modelli di manipolatori e robot mobili per la pianificazione della traiettoria e l'analisi degli attuatori.
Pianificazione e controllo del movimento
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interbotix ros manipulators · Interbotix
Pacchetti ROS per bracci robotici Interbotix.
Strutture di apprendimento dei robot
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invensense imu · bolderflight
Driver Arduino e CMake per IMU InvenSense selezionate.
Strutture di apprendimento dei robot
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invite-robotics · Danfoa
Integrazione del robot a doppio braccio Motoman CSDA10f con ROS, Moveit e Gazebo, con l'obiettivo di creare una piattaforma di sviluppo della robotica per Invite GmbH, preconfigurata per essere semplice da usare e apprendere.
Simulazione e fisica
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IsaacCapture · NVIDIA
Il framework unificato per la teleoperazione robotica simulata e reale
Software di teleoperazione
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isaacLab.manipulation · NathanWu7
Un'estensione indipendente basata su IsaacLab. Fornisce supporto per le attività di manipolazione del robot (braccio robot e mano destra).
Simulazione e fisica
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isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
Rilevamento Apriltag accelerato da NVIDIA e stima della posa.
Percezione e geometria
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isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetti accelerati da NVIDIA per la pianificazione e il controllo del movimento del braccio
Pianificazione e controllo del movimento
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isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
Supporto di modelli con deep learning accelerato da NVIDIA per il rilevamento di oggetti nello spazio immagine
Strutture di apprendimento dei robot
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isaacsim ur rl · darshmenon
Esperimenti di apprendimento sulla manipolazione UR10 in Isaac Sim, incluso il controllo basato sulla forza.
Pianificazione e controllo del movimento
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Issac sim teleop eval · amitgit24
Un progetto Isaac Sim in evoluzione per attività bimanuali OpenArm e registrazione demo.
Software di teleoperazione
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iwr_raw_rosnode · moodoki
Nodo ROS per acquisire letture ADC grezze dai radar TI-xWR1xxx con DCA100EVM
SDK per robot
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jackal · jackal
Descrizioni dei robot, messaggi e controller per Jackal.
Pianificazione e controllo del movimento
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jaxsim · gbionics
Un motore fisico differenziabile e una libreria di dinamiche multicorpo per il controllo e l'apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
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jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementazione di un robot teleoperato con feed video live utilizzando webrtc e SLAM utilizzando le stereocamere realsense. Funzionando su un Jetson Nano
Navigazione e SLAM
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jetson inference · dusty-nv
Guide e codice per l'inferenza di deep learning su NVIDIA Jetson con TensorRT.
Percezione e geometria
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jev-libero · Dimweaker
Controllo capillare del robot con Jev, anteprime fisiche e attività LIBERO configurabili.
Strutture di apprendimento dei robot
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jiminy · duburcqa
Simulatore di robot articolato Python/C++ con interfacce Gym per l'apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisica
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johnny-five · rwaldron
Framework di programmazione JavaScript Robotics e IoT, sviluppato presso Bocoup.
Middleware e comunicazione
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JoltPhysics · jrouwe
Libreria C++ per la fisica dei corpi rigidi e il rilevamento delle collisioni.
Simulazione e fisica
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joycon-robotics · box2ai-robotics
Joycon-Robotics: teleoperazione conveniente e conveniente per robot a uno e due bracci
Software di teleoperazione
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jvrc description · robot-descriptions
Modello URDF del robot umanoide JVRC.
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