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Software / Fonte aperta

jiminy · duburcqa

Simulatore di robot articolato Python/C++ con interfacce Gym per l'apprendimento per rinforzo.

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jiminy · duburcqa screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Simulatore di robot articolato Python/C++ con interfacce Gym per l'apprendimento per rinforzo.

Riepilogo dell'editore: "Jiminy: un simulatore Python/C++ veloce e portatile di robot poliarticolati con interfaccia OpenAI Gym per l'apprendimento per rinforzo"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
duburcqa
Lingua primaria
Jupyter Notebook
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-09-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Key features
  • General
  • Physics
  • Gym Jiminy
  • Demo
  • Getting started

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