Programas / Código aberto

jiminy · duburcqa

Simulador de robô articulado Python/C++ com interfaces Gym para aprendizado por reforço.

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Visão geral

Simulador de robô articulado Python/C++ com interfaces Gym para aprendizado por reforço.

Resumo do editor: “Jiminy: um simulador Python/C++ rápido e portátil de robôs poliarticulados com interface OpenAI Gym para aprendizagem por reforço”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: duburcqa
Idioma principal: Jupyter Notebook
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2025-09-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

Key features
General
Physics
Gym Jiminy
Demo
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