Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
jiminy · duburcqa
Python/C++ gelede robotsimulator met Gym-interfaces voor versterkend leren.
Overzicht
Python/C++ gelede robotsimulator met Gym-interfaces voor versterkend leren.
Samenvatting van de uitgever: “Jiminy: een snelle en draagbare Python/C++-simulator van poly-gelede robots met OpenAI Gym-interface voor versterkend leren”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- duburcqa
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-09-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Key features
- General
- Physics
- Gym Jiminy
- Demo
- Getting started
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Stable-Baselines3
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots