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jiminy · duburcqa

Python/C++-Gelenkrobotersimulator mit Gym-Schnittstellen für verstärkendes Lernen.

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jiminy · duburcqa Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Python/C++-Gelenkrobotersimulator mit Gym-Schnittstellen für verstärkendes Lernen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Jiminy: ein schneller und tragbarer Python/C++-Simulator für polyartikulierte Roboter mit OpenAI Gym-Schnittstelle für verstärkendes Lernen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: duburcqa
Primärsprache: Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2025-09-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Key features
General
Physics
Gym Jiminy
Demo
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