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jiminy · duburcqa

Simulador de robot articulado Python/C++ con interfaces Gym para aprendizaje por refuerzo.

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Descripción general

Simulador de robot articulado Python/C++ con interfaces Gym para aprendizaje por refuerzo.

Resumen del editor: “Jiminy: un simulador Python/C++ rápido y portátil de robots poliarticulados con interfaz OpenAI Gym para aprendizaje por refuerzo”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: duburcqa
idioma principal: Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio: MIT
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2025-09-05

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

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