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jiminy · duburcqa
具有用于强化学习的Gym接口的Python/C++铰接式机器人模拟器。
概述
Python/C++ articulated-robot simulator with Gym interfaces for reinforcement learning.<br><br>Publisher summary：“Jiminy：a fast and portable Python/C++ simulator of poly-articulated robots with OpenAI Gym interface for reinforcement learning”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- duburcqa
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-09-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Key features
- General
- Physics
- Gym Jiminy
- Demo
- Getting started
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