Repozytorium
Otwarte źródło
Pinocchio
Algorytmy kinematyki i dynamiki ciała sztywnego dla modeli robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
jiminy · duburcqa
Symulator robota przegubowego w języku Python/C++ z interfejsami Gym do uczenia się przez wzmacnianie.
Przegląd
Symulator robota przegubowego w języku Python/C++ z interfejsami Gym do uczenia się przez wzmacnianie.
Podsumowanie wydawcy: „Jiminy: szybki i przenośny symulator Python/C++ robotów wieloprzegubowych z interfejsem OpenAI Gym do uczenia się przez wzmacnianie”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- duburcqa
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-09-05
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Key features
- General
- Physics
- Gym Jiminy
- Demo
- Getting started
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Stable-Baselines3
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów