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robotiq_2finger_grippers · Danfoa
Pacchetti ROS che consentono il controllo, la visualizzazione e la simulazione del modello Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers versione C3
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
invite-robotics · Danfoa
Integrazione del robot a doppio braccio Motoman CSDA10f con ROS, Moveit e Gazebo, con l'obiettivo di creare una piattaforma di sviluppo della robotica per Invite GmbH, preconfigurata per essere semplice da usare e apprendere.
Panoramica
Integrazione del robot a doppio braccio Motoman CSDA10f con ROS, Moveit e Gazebo, con l'obiettivo di creare una piattaforma di sviluppo della robotica per Invite GmbH, preconfigurata per essere semplice da usare e apprendere.
Scopo dell'editore: integrazione del robot a doppio braccio Motoman CSDA10f con ROS, Moveit e Gazebo, con l'obiettivo di creare una piattaforma di sviluppo di robotica per Invite GmbH, preconfigurata per essere semplice da usare e apprendere.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Danfoa
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-06-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Invite-Robotics
- Contenuto
- About The Project
- Project Facts/Datasheet
- Main Project Contributions
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