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invite-robotics · Danfoa

simulation physics

Aperçu

Intégration du robot à double bras Motoman CSDA10f avec ROS, Moveit et Gazebo, dans le but de créer une plate-forme de développement robotique pour Invite GmbH, préconfigurée pour être simple à utiliser et à apprendre.

Objectif de l'éditeur : Intégration du robot à double bras Motoman CSDA10f avec ROS, Moveit et Gazebo, dans le but de créer une plate-forme de développement robotique pour Invite GmbH, préconfigurée pour être simple à utiliser et à apprendre.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: Danfoa
Langue principale: C++
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2021-06-24

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

Invite-Robotics
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