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invite-robotics · Danfoa

simulation physics

Visão geral

Integração do robô de braço duplo Motoman CSDA10f com ROS, Moveit e Gazebo, com o objetivo de criar uma plataforma de desenvolvimento robótico para a Invitation GmbH, pré-configurada para ser simples de usar e aprender.

Objetivo do editor: Integração do robô de braço duplo Motoman CSDA10f com ROS, Moveit e Gazebo, com o objetivo de criar uma plataforma de desenvolvimento robótico para a Invitation GmbH, pré-configurada para ser simples de usar e aprender.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: Danfoa
Idioma principal: C++
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2021-06-24

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

Invite-Robotics
Conteúdo
About The Project
Project Facts/Datasheet
Main Project Contributions

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