Oprogramowanie / Otwarte źródło

invite-robotics · Danfoa

simulation physics

Przegląd

Integracja dwuramiennego robota Motoman CSDA10f z ROS, Moveit i Gazebo w celu stworzenia platformy do rozwoju robotyki dla Invite GmbH, wstępnie skonfigurowanej tak, aby była łatwa w obsłudze i nauce.

Cel wydawcy: Integracja dwuramiennego robota Motoman CSDA10f z ROS, Moveit i Gazebo w celu stworzenia platformy do rozwoju robotyki dla Invite GmbH, wstępnie skonfigurowanej tak, aby była łatwa w obsłudze i nauce.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: Danfoa
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2021-06-24

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Invite-Robotics
Spis treści
About The Project
Project Facts/Datasheet
Main Project Contributions

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Repozytorium

Badania

robotiq_2finger_grippers · Danfoa

Pakiety ROS umożliwiające sterowanie, wizualizację i symulację chwytaka adaptacyjnego Robotiq 2 Fingers w wersji modelu C3

Symulacja i fizyka

Oprogramowanie Przeglądaj →