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invite-robotics · Danfoa

simulation physics

Descripción general

Integración del robot de doble brazo Motoman CSDA10f con ROS, Moveit y Gazebo, con el objetivo de crear una plataforma de desarrollo de robótica para Invite GmbH, preconfigurada para que sea fácil de usar y aprender.

Propósito del editor: Integración del robot de doble brazo Motoman CSDA10f con ROS, Moveit y Gazebo, con el objetivo de crear una plataforma de desarrollo de robótica para Invite GmbH, preconfigurada para que sea fácil de usar y aprender.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: Danfoa
idioma principal: C++
Licencia de código de repositorio: MIT
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2021-06-24

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

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