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invite-robotics · Danfoa
Integration des Zweiarmroboters Motoman CSDA10f mit ROS, Moveit und Gazebo mit dem Ziel, eine Robotik-Entwicklungsplattform für die Invite GmbH zu schaffen, die so vorkonfiguriert ist, dass sie einfach zu bedienen und zu erlernen ist.
Übersicht
Integration des Zweiarmroboters Motoman CSDA10f mit ROS, Moveit und Gazebo mit dem Ziel, eine Robotik-Entwicklungsplattform für die Invite GmbH zu schaffen, die so vorkonfiguriert ist, dass sie einfach zu bedienen und zu erlernen ist.
Zweck des Herausgebers: Integration des Zweiarmroboters Motoman CSDA10f mit ROS, Moveit und Gazebo mit dem Ziel, eine Robotik-Entwicklungsplattform für die Invite GmbH zu schaffen, die so vorkonfiguriert ist, dass sie einfach zu verwenden und zu erlernen ist.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Danfoa
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-06-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Invite-Robotics
- Inhalt
- About The Project
- Project Facts/Datasheet
- Main Project Contributions
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