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IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
Un projet de simulation et de navigation de systèmes de robots d'intérieur utilisant ROS.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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Industrial-Robots-Simscape · mathworks
Modèles de manipulateurs et de robots mobiles pour la planification de trajectoires et l’analyse d’actionneurs.
Planification et contrôle des mouvements
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interbotix ros manipulators · Interbotix
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invensense imu · bolderflight
Pilotes Arduino et CMake pour certaines IMU InvenSense.
Cadres d'apprentissage des robots
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invite-robotics · Danfoa
Intégration du robot à double bras Motoman CSDA10f avec ROS, Moveit et Gazebo, dans le but de créer une plate-forme de développement robotique pour Invite GmbH, préconfigurée pour être simple à utiliser et à apprendre.
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IsaacCapture · NVIDIA
Le cadre unifié pour la téléopération des robots sim et réels
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isaacLab.manipulation · NathanWu7
Une extension indépendante basée sur IsaacLab. Il prend en charge les tâches de manipulation de robot (bras de robot et main adroite).
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Détection Apriltag et estimation de pose accélérées par NVIDIA.
Perception et géométrie
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isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROS
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isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
Prise en charge de modèles à apprentissage approfondi accélérés par NVIDIA pour la détection d'objets dans l'espace image
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Issac sim teleop eval · amitgit24
Un projet Isaac Sim évolutif pour les tâches bimanuelles OpenArm et l'enregistrement de démonstration.
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iwr_raw_rosnode · moodoki
Nœud ROS pour capturer les lectures ADC brutes des radars TI-xWR1xxx avec le DCA100EVM
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jackal · jackal
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jaxlie · brentyi
Transformations rigides et groupes de Lie pour JAX.
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jaxsim · gbionics
Un moteur physique différenciable et une bibliothèque de dynamique multicorps pour le contrôle et l'apprentissage des robots.
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jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 Implémentation d'un robot téléopéré avec flux vidéo en direct utilisant webrtc et SLAM utilisant les caméras stéréo de Realsense. Fonctionner sur un Jetson Nano
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Guides et code pour l'inférence de deep learning sur NVIDIA Jetson avec TensorRT.
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