b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Recherche

IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998

Un projet de simulation et de navigation de systèmes de robots d'intérieur utilisant ROS.

simulation physics
Dépôt d'éditeur ↗
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Un projet de simulation et de navigation de systèmes de robots d'intérieur utilisant ROS.

Objectif de l'éditeur : Simulation de système de robot d'intérieur basée sur ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
JeremyZhao1998
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2020-07-15

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ROS室内机器人系统
  • 系统简介
  • 系统安装
  • 建立catkin工作空间
  • 克隆项目代码
  • 编译工作空间的代码并刷新环境

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Simulation et physique ↗

Explorez les collections associées

Simulation de robots ↗

Plus dans Logiciel