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软件工具 / 科研
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
使用ROS的室内机器人系统仿真和导航项目。
概述
An indoor robot-system simulation and navigation project using ROS.<br><br>Publisher purpose：Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目） <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- JeremyZhao1998
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-07-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ROS室内机器人系统
- 系统简介
- 系统安装
- 建立catkin工作空间
- 克隆项目代码
- 编译工作空间的代码并刷新环境
