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Software / Forschung

IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998

Ein Indoor-Robotersystem-Simulations- und Navigationsprojekt unter Verwendung von ROS.

simulation physics
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IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Indoor-Robotersystemsimulations- und Navigationsprojekt unter Verwendung von ROS.

Zweck des Herausgebers: Simulation von Indoor-Robotersystemen auf Basis von ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
JeremyZhao1998
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2020-07-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ROS室内机器人系统
  • 系统简介
  • 系统安装
  • 建立catkin工作空间
  • 克隆项目代码
  • 编译工作空间的代码并刷新环境

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