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Programas / Pesquisa

IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998

Um projeto de simulação e navegação de sistema robótico interno usando ROS.

simulation physics
Repositório do editor ↗
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um projeto de simulação e navegação de sistema robótico interno usando ROS.

Objetivo do editor: Simulação de sistema robótico interno baseado em ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
JeremyZhao1998
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2020-07-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ROS室内机器人系统
  • 系统简介
  • 系统安装
  • 建立catkin工作空间
  • 克隆项目代码
  • 编译工作空间的代码并刷新环境

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