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programas / Investigación

IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998

Un proyecto de simulación y navegación de un sistema de robot interior utilizando ROS.

simulation physics
Repositorio del editor ↗
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Un proyecto de simulación y navegación de un sistema de robot interior utilizando ROS.

Propósito del editor: Simulación de un sistema de robot interior basado en ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
JeremyZhao1998
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2020-07-15

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ROS室内机器人系统
  • 系统简介
  • 系统安装
  • 建立catkin工作空间
  • 克隆项目代码
  • 编译工作空间的代码并刷新环境

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