Référentiel
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Contrôle de robot précis avec Jev, aperçus physiques et tâches LIBERO configurables.
Contrôle de robot précis avec Jev, aperçus physiques et tâches LIBERO configurables.
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Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
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