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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Código aberto
Controle refinado do robô com Jev, visualizações físicas e tarefas LIBERO configuráveis.
Controle refinado do robô com Jev, visualizações físicas e tarefas LIBERO configuráveis.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Planejamento e controle de movimento
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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e física
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação