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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
Fein abgestimmte Robotersteuerung mit Jev, Physikvorschauen und konfigurierbaren LIBERO-Aufgaben.
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Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
Simulation & Physik
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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation