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Forschung
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998
Ein Indoor-Robotersystem-Simulations- und Navigationsprojekt unter Verwendung von ROS.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Forschung
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Forschung
Industrial-Robots-Simscape · mathworks
Manipulator- und mobile Robotermodelle für die Trajektorienplanung und Aktoranalyse.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
interbotix ros manipulators · Interbotix
ROS-Pakete für Interbotix-Roboterarme.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
invensense imu · bolderflight
Arduino- und CMake-Treiber für ausgewählte InvenSense-IMUs.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
invite-robotics · Danfoa
Integration des Zweiarmroboters Motoman CSDA10f mit ROS, Moveit und Gazebo mit dem Ziel, eine Robotik-Entwicklungsplattform für die Invite GmbH zu schaffen, die so vorkonfiguriert ist, dass sie einfach zu bedienen und zu erlernen ist.
Simulation & Physik
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Open Source
IsaacCapture · NVIDIA
Das einheitliche Framework für Sim- und echte Roboter-Teleoperationen
Teleoperationssoftware
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Open Source
isaacLab.manipulation · NathanWu7
Eine unabhängige Erweiterung basierend auf IsaacLab. Es bietet Unterstützung für Robotermanipulationsaufgaben (Roboterarm und geschickte Hand).
Simulation & Physik
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Open Source
isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte Apriltag-Erkennung und Posenschätzung.
Wahrnehmung & Geometrie
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Forschung
isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte Pakete für die Planung und Steuerung von Armbewegungen
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte Deep-Learning-Modellunterstützung für die Objekterkennung im Bildraum
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
isaacsim ur rl · darshmenon
UR10-Manipulationslernexperimente in Isaac Sim, einschließlich kraftbewusster Steuerung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
Issac sim teleop eval · amitgit24
Ein sich weiterentwickelndes Isaac Sim-Projekt für bimanuelle OpenArm-Aufgaben und Demo-Aufzeichnung.
Teleoperationssoftware
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Open Source
iwr_raw_rosnode · moodoki
ROS-Knoten zum Erfassen von Roh-ADC-Messwerten der TI-xWR1xxx-Radargeräte mit dem DCA100EVM
Roboter-SDKs
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Open Source
jackal · jackal
Roboterbeschreibungen, Nachrichten und Controller für Jackal.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
jaxlie · brentyi
Starre Transformationen und Lie-Gruppen für JAX.
Wahrnehmung & Geometrie
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Open Source
jaxsim · gbionics
Eine differenzierbare Physik-Engine und eine Mehrkörperdynamikbibliothek für Steuerung und Roboterlernen.
Simulation & Physik
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Open Source
jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2-Implementierung eines teleoperierten Roboters mit Live-Video-Feed unter Verwendung von webrtc und SLAM unter Verwendung der Stereokameras von Realsense. Läuft auf einem Jetson Nano
Navigation & SLAM
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Open Source
jetson inference · dusty-nv
Anleitungen und Code für Deep-Learning-Inferenz auf NVIDIA Jetson mit TensorRT.
Wahrnehmung & Geometrie
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Open Source
jev-libero · Dimweaker
Fein abgestimmte Robotersteuerung mit Jev, Physikvorschauen und konfigurierbaren LIBERO-Aufgaben.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
jiminy · duburcqa
Python/C++-Gelenkrobotersimulator mit Gym-Schnittstellen für verstärkendes Lernen.
Simulation & Physik
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johnny-five · rwaldron
JavaScript-Robotik- und IoT-Programmierframework, entwickelt bei Bocoup.
Middleware und Kommunikation
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JoltPhysics · jrouwe
C++-Bibliothek für Starrkörperphysik und Kollisionserkennung.
Simulation & Physik
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joycon-robotics · box2ai-robotics
Joycon-Robotics: Kostengünstige und komfortable Teleoperation für ein- und zweiarmige Roboter
Teleoperationssoftware
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URDF-Modell des humanoiden Roboters JVRC.
Frameworks für das Lernen von RoboternEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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