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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
C++-Bibliothek für Starrkörperphysik und Kollisionserkennung.
C++-Bibliothek für Starrkörperphysik und Kollisionserkennung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Multi-Core-freundliche Bibliothek für Starrkörperphysik und Kollisionserkennung. Geschrieben in C++. Geeignet für Spiele und VR-Anwendungen. Wird von Horizon Forbidden verwendet…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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Bewegungsplanung und -steuerung
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
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Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
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Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM