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Open Source
kalmanif · artivis
Eine Sammlung von Kalman-Filtern für Lie-Gruppen.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuelle Inertialodometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Netzgenerierung.
Navigation & SLAM
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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree H1/G1 mithilfe der Azure Kinect DK-Kamera.
Teleoperationssoftware
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Forschung
kineForge · amgustav
kineForge bietet Schulungs-, Stresstest- und Wiederholungsworkflows für MuJoCo-Roboterrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
kinematic-icp · PRBonn
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline für mobile Roboter auf Rädern
Navigation & SLAM
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Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Dieses Projekt basiert auf einem Kinova-Roboterarm-URDF, der für die MuJoCo-Simulation in ein MJCF-Format konvertiert wurde. Es integriert Pinocchio für dynamische Berechnungen und entwickelt Demos für Kinematik, Flugbahn…
Bewegungsplanung und -steuerung
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kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebasis für Kinova Gen3-Training im Isaac Lab, sim2real-Transfer und ROS-Bereitstellung.
Simulation & Physik
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Open Source
kinpy · neka-nat
Python-Toolkit für Roboterkinematikberechnungen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
Kratos · KratosMultiphysics
Framework zum Erstellen paralleler Multiphysik-Simulationssoftware.
Simulation & Physik
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Open Source
ksim · kscalelabs
RL-Trainingsbibliothek für humanoide Fortbewegung und Manipulation. Aufbauend auf MuJoCo und JAX.
Simulation & Physik
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Open Source
kuka_experimental · ros-industrial
Experimentelle Pakete für KUKA-Manipulatoren innerhalb von ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)
Roboter-SDKs
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Open Source
KungFuAthleteBot · NPCLEI
Ein hochdynamischer Kampfsport-Bewegungsdatensatz (848 Proben, Boden-/Sprung-Teilmengen) für humanoide Roboter, mit GMR-Retargeting, Höhenanpassung und RL-Trainingspipeline (PPO & FastSAC) für Unitree…
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
langgraph vla agent · ajmcastro
Der LangGraph VLA Agent orchestriert die Richtlinien SmolVLA und LeRobot für die mehrstufige Manipulation.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
lap · lihzha
LAP: Sprach-Aktions-Vortraining ermöglicht Zero-Shot-Cross-Embodiment-Transfer
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
launch · ros2
ROS 2-Framework zum Starten und Testen mehrerer Prozesse.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
LDM · JamesLLMs
Ein leichter Lernrahmen für geschickte Manipulation
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
LearningByCheating · dotchen
Nachahmungslernen für das Fahren in CARLA mit Wegpunktvorhersage.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
legged_rl_lab · zihanwang0422
Isaaclab-Erweiterung für den bebeinten Roboter
Simulation & Physik
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Forschung
lerobot b2 streaming · backblaze-b2-samples
LeRobot B2 Streaming bietet Byte-Bereichs-Streaming von LeRobot-Datensätzen aus dem Backblaze B2-Speicher.
Visualisierungs- und Datentools
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Open Source
lerobot dataset check · aurichardcastle
Schreibgeschützte Integritätsprüfungen für LeRobot v2.1-Datensätze.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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lerobot-dataset-visualizer · huggingface
Webanwendung zur Visualisierung von Robotik-Datensätzen im LeRobot-Format
Visualisierungs- und Datentools
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lerobot-data-studio · jackvial
LeRobot Data Studio – Inoffizieller LeRobot-Datensatz-Editor
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
lerobot dp toolkit · 2047767028-lang
Das LeRobot DP Toolkit bietet Timing-, Datensatz-Downsampling- und Kameraausrichtungs-Dienstprogramme für Diffusion Policy.
Frameworks für das Lernen von RoboternEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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