Software / Open Source

kiss-slam · PRBonn

Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert

navigation slam

kiss-slam · PRBonn Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: PRBonn
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-08-11

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Install
Running the system
Config
Install Python API (developer mode)
Paper Results
Citation

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Navigation & SLAM ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Repository

Open Source

KISS-ICP

Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die auf der Punktwolkenregistrierung basiert.

Navigation & SLAM

Software Entdecken →