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KISS-ICP
Um pipeline de odometria LiDAR construído em torno do registro de nuvem de pontos.
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kiss-slam · PRBonn
Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona
Visão geral
Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- PRBonn
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Install
- Running the system
- Config
- Install Python API (developer mode)
- Paper Results
- Citation
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