Référentiel
Source ouverte
KISS-ICP
Un pipeline d'odométrie LiDAR construit autour de l'enregistrement par nuage de points.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
kiss-slam · PRBonn
Un système LiDAR SLAM qui fonctionne
Aperçu
Un système LiDAR SLAM qui fonctionne
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- PRBonn
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-11
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Install
- Running the system
- Config
- Install Python API (developer mode)
- Paper Results
- Citation
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