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KISS-ICP
Un canal de odometría LiDAR construido en torno al registro de nubes de puntos.
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kiss-slam · PRBonn
Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona
Descripción general
Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- PRBonn
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-11
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Install
- Running the system
- Config
- Install Python API (developer mode)
- Paper Results
- Citation
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