Repository
Open Source
NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Software / Open Source
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebasis für Kinova Gen3-Training im Isaac Lab, sim2real-Transfer und ROS-Bereitstellung.
Übersicht
Codebasis für Kinova Gen3-Training im Isaac Lab, sim2real-Transfer und ROS-Bereitstellung.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- louislelay
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-07-28
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🦾 Kinova Gen3 RL & Sim2Real Toolkit
- Übersicht
- 🛠️ Installation
- 🚀 Training & Basic Testing
- 🤖 Sim2Real Deployment (ROS2)
- Fake-hardware test
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Robotersimulation ↗Mehr drin Software
Repository
Open Source
Repository
Forschung
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2-Treiber für den Kinova Gen3-Roboterarm.
Frameworks für das Lernen von Robotern