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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
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kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebase per la formazione su Kinova Gen3 in Isaac Lab, trasferimento sim2real e distribuzione ROS.
Panoramica
Codebase per la formazione su Kinova Gen3 in Isaac Lab, trasferimento sim2real e distribuzione ROS.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- louislelay
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-07-28
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🦾 Kinova Gen3 RL & Sim2Real Toolkit
- Panoramica
- 🛠️ Installation
- 🚀 Training & Basic Testing
- 🤖 Sim2Real Deployment (ROS2)
- Fake-hardware test
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Driver ROS 2 per il braccio robotico Kinova Gen3.
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