Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Kodbas för Kinova Gen3-träning i Isaac Lab, sim2real-överföring och ROS-distribution.
Översikt
Kodbas för Kinova Gen3-träning i Isaac Lab, sim2real-överföring och ROS-distribution.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- louislelay
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-07-28
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🦾 Kinova Gen3 RL & Sim2Real Toolkit
- Översikt
- 🛠️ Installation
- 🚀 Training & Basic Testing
- 🤖 Sim2Real Deployment (ROS2)
- Fake-hardware test
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2 drivrutin för robotarmen Kinova Gen3.
Robotinlärningsramar