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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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programas / Código abierto
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Base de código para la capacitación de Kinova Gen3 en Isaac Lab, transferencia sim2real e implementación de ROS.
Descripción general
Base de código para la capacitación de Kinova Gen3 en Isaac Lab, transferencia sim2real e implementación de ROS.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- louislelay
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-07-28
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🦾 Kinova Gen3 RL & Sim2Real Toolkit
- Descripción general
- 🛠️ Installation
- 🚀 Training & Basic Testing
- 🤖 Sim2Real Deployment (ROS2)
- Fake-hardware test
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