Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebase voor Kinova Gen3-training in Isaac Lab, sim2real-overdracht en ROS-implementatie.
Overzicht
Codebase voor Kinova Gen3-training in Isaac Lab, sim2real-overdracht en ROS-implementatie.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- louislelay
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-07-28
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🦾 Kinova Gen3 RL & Sim2Real Toolkit
- Overzicht
- 🛠️ Installation
- 🚀 Training & Basic Testing
- 🤖 Sim2Real Deployment (ROS2)
- Fake-hardware test
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2 driver voor de Kinova Gen3 robotarm.
Kaders voor het leren van robots