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Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
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kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Base de code pour la formation Kinova Gen3 en Isaac Lab, transfert sim2real et déploiement ROS.
Aperçu
Base de code pour la formation Kinova Gen3 en Isaac Lab, transfert sim2real et déploiement ROS.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- louislelay
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-07-28
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🦾 Kinova Gen3 RL & Sim2Real Toolkit
- Aperçu
- 🛠️ Installation
- 🚀 Training & Basic Testing
- 🤖 Sim2Real Deployment (ROS2)
- Fake-hardware test
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