Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Programas / Código aberto
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebase para treinamento Kinova Gen3 no Isaac Lab, transferência sim2real e implantação ROS.
Visão geral
Codebase para treinamento Kinova Gen3 no Isaac Lab, transferência sim2real e implantação ROS.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- louislelay
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-07-28
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🦾 Kinova Gen3 RL & Sim2Real Toolkit
- Visão geral
- 🛠️ Installation
- 🚀 Training & Basic Testing
- 🤖 Sim2Real Deployment (ROS2)
- Fake-hardware test
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Simulação de robô ↗Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Pesquisa
ros2 kortex · Kinovarobotics
Driver ROS 2 para o braço do robô Kinova Gen3.
Estruturas de aprendizagem de robôs