Software

Open-source

Een verzameling Kalman-filters op Lie-groepen.

Open-source

Visuele inertiële odometrie met SLAM-mogelijkheden en 3D Mesh-generatie.

Open-source

Deze repository implementeert teleoperatie van de Unitree humanoïde robot H1/G1 met behulp van de Azure Kinect DK-camera.

Onderzoek

kineForge biedt training, stresstests en herhalingsworkflows voor MuJoCo-robotbeleid.

Open-source

Een LiDAR-odometriepijplijn voor mobiele robots op wielen

Open-source

Dit project is gebaseerd op een Kinova-robotarm URDF geconverteerd naar een MJCF-formaat voor MuJoCo-simulatie. Het integreert Pinocchio voor dynamische berekeningen en ontwikkelt demo's voor kinematica, trajectorie...

Open-source

Codebase voor Kinova Gen3-training in Isaac Lab, sim2real-overdracht en ROS-implementatie.

Open-source

Python-toolkit voor berekeningen van robotkinematica.

Open-source

Een LiDAR SLAM-systeem dat gewoon werkt

Onderzoek

Raamwerk voor het bouwen van parallelle multifysica-simulatiesoftware.

Open-source

RL-trainingsbibliotheek voor humanoïde voortbeweging en manipulatie. Gebouwd bovenop MuJoCo en JAX.

Open-source

Experimentele pakketten voor KUKA-manipulatoren binnen ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

Open-source

Een zeer dynamische bewegingsdataset voor vechtsporten (848 samples, Ground/Jump-subsets) voor humanoïde robots, met GMR-retargeting, hoogteaanpassing en RL-trainingspijplijn (PPO & FastSAC) voor Unitree...

Onderzoek

LangGraph VLA Agent orkestreert het SmolVLA- en LeRobot-beleid voor manipulatie in meerdere stappen.

Open-source

LAP: Voortraining met taalactie maakt overdracht van zero-shot cross-uitvoering mogelijk

Open-source

ROS 2-framework voor het starten en testen van meerdere processen.

Open-source

Een lichtgewicht leerraamwerk voor behendige manipulatie

Open-source

Imitatieleren voor autorijden in CARLA met waypoint-voorspelling.

Onderzoek

Legged Robot Isaaclab-uitbreiding

Onderzoek

LeRobot B2 Streaming biedt streaming in bytebereik van LeRobot-datasets vanuit Backblaze B2-opslag.

Open-source

Alleen-lezen integriteitscontroles voor LeRobot v2.1-datasets.

Open-source

Webapplicatie voor het visualiseren van robotica-datasets in LeRobot-formaat

Open-source

LeRobot Data Studio - Onofficiële LeRobot-gegevensseteditor

Onderzoek

LeRobot DP Toolkit biedt hulpprogramma's voor timing, dataset-downsampling en camera-uitlijning voor diffusiebeleid.