Oprogramowanie

Otwarte źródło

Zbiór filtrów Kalmana na grupach Liego.

Otwarte źródło

Wizualna odometria inercyjna z funkcjami SLAM i generowaniem siatki 3D.

Otwarte źródło

Repozytorium to implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree H1/G1 z wykorzystaniem kamery Azure Kinect DK.

Badania

kineForge zapewnia przepływy pracy związane ze szkoleniami, testami warunków skrajnych i odtwarzaniem zasad dotyczących robotów MuJoCo.

Otwarte źródło

Rurociąg odometryczny LiDAR dla kołowych robotów mobilnych

Otwarte źródło

Projekt ten opiera się na ramieniu robotycznym Kinova URDF przekonwertowanym do formatu MJCF na potrzeby symulacji MuJoCo. Integruje Pinokia do obliczeń dynamicznych i opracowuje demonstracje kinematyki, trajektorii…

Otwarte źródło

Baza kodu do szkolenia Kinova Gen3 w Isaac Lab, transferu sim2real i wdrażania ROS.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi Pythona do obliczeń kinematyki robotów.

Otwarte źródło

System LiDAR SLAM, który po prostu działa

Badania

Framework do tworzenia równoległego oprogramowania symulacyjnego multifizycznego.

Otwarte źródło

Biblioteka szkoleniowa RL dotycząca lokomocji i manipulacji humanoidów. Zbudowany na bazie MuJoCo i JAX.

Otwarte źródło

Pakiety eksperymentalne dla manipulatorów KUKA w ramach ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

Otwarte źródło

Wysoce dynamiczny zestaw danych dotyczących ruchu sztuk walki (848 próbek, podzbiory naziemne/skokowe) dla robotów humanoidalnych, z ponownym kierowaniem GMR, regulacją wysokości i potokiem szkolenia RL (PPO i FastSAC) dla Unitree…

Badania

LangGraph VLA Agent koordynuje zasady SmolVLA i LeRobot w celu wieloetapowej manipulacji.

Otwarte źródło

LAP: Trening wstępny dotyczący działania językowego umożliwia transfer ucieleśnień typu zero-shot

Otwarte źródło

Framework ROS 2 do uruchamiania i testowania wielu procesów.

Otwarte źródło

Lekkie ramy uczenia się dla zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Nauka naśladowania jazdy w CARLA z przewidywaniem punktów trasy.

Badania

Nożny robot Isaaclab

Badania

LeRobot B2 Streaming zapewnia strumieniowanie w zakresie bajtów zestawów danych LeRobot z pamięci Backblaze B2.

Otwarte źródło

Sprawdza integralność tylko do odczytu dla zestawów danych LeRobot v2.1.

Otwarte źródło

Aplikacja internetowa do wizualizacji zbiorów danych robotyki w formacie LeRobot

Otwarte źródło

Studio danych LeRobot — nieoficjalny edytor zbioru danych LeRobot

Badania

Zestaw narzędzi LeRobot DP Toolkit zapewnia narzędzia do synchronizacji, próbkowania zestawu danych i ustawiania kamer na potrzeby polityki rozpowszechniania.